GIST-MIT, 로봇과 감각 공유하는 차세대 햅틱 시스템 'TelePulse' 개발

CHI 2025 학회에서 'Best Paper Award'를 수상한 텔레펄스 개발팀 (사진=GIST)

 

광주과학기술원(GIST) 김승준 교수팀이 미국 MIT 연구팀과 함께 차세대 햅틱 피드백 시스템 '텔레펄스(TelePulse)'를 개발했다. '텔레펄스'는 가상현실 환경에서 로봇 팔이 접촉한 힘을 사용자의 팔에 전기 근육 자극(EMS)을 통해 정밀하게 전달하며, 생체 역학 시뮬레이션 도구(OpenSim)를 활용해 개인 맞춤형 피드백을 구현한다. 해당 연구는 국제 학술대회 CHI 2025에서 'Best Paper Award'를 수상했다.

더보기 IT Times: https://www.ittimes.com/news/articleView.html?idxno=73618

GIST-MIT, 로봇과 감각 공유하는 차세대 햅틱 시스템 'TelePulse' 개발 - IT타임스