GIST, 사용자 맞춤형 의수 피팅 돕는 로봇 시스템 'I-PEDLE' 개발

(왼쪽부터) AI융합학과 강지연 교수(교신저자), 뉴욕주립대 버팔로(State University of New York at Buffalo) Souvik Poddar 박사과정생(1저자), Eleonora M. Botta 교수 (공저자), 미시간대학교 Deanna H. Gates 교수(공저자). (사진=GIST)

 

GIST AI융합학과 강지연 교수가 이끈 한∙미 공동연구팀이 개인 맞춤형 상지 의수 설계를 지원하는 로봇 기반 의수 체험 시스템 'I-PEDLE'을 개발했다.

'I-PEDLE(Intelligent Prosthesis Emulator for Daily Living Enhancement)'은 어깨부터 손까지 움직임을 고려해 적합한 의수 구성을 설계하도록 돕는 플랫폼이다. 다양한 의수 동작을 로봇으로 구현해 사용자가 직접 체험하고, 결과 데이터를 바탕으로 맞춤형 설계를 제안하는 구조다. 다방향 자유 구동이 가능한 점이 특징이다.

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