UNIST 유니콘 레이싱팀, 자율주행 레이싱 대회 '로보레이서' 우승

UNIST 권철현 교수(맨 왼쪽) 유니콘 레이싱팀이 로보레이서 자율주행 경진대회에서 1위에 올랐다. (사진=UNIST)

 

UNIST 기계공학과 권철현 교수팀 '유니콘 레이싱(UNICORN Racing)'이 지난 1~5일 오스트리아 빈에서 열린 ICRA 2026 공식 자율주행 경진대회 '로보레이서(RoboRacer)'에서 최종 우승을 차지했다. 

이번 대회에는 미국, 스위스, 독일, 오스트리아, 이탈리아 등 세계 주요 대학 37개 팀이 참가해 자율주행 차량의 인지, 경로 계획, 제어 알고리즘 성능을 겨뤘다.

대회는 경사로와 다리 구간이 포함된 입체 트랙에서 진행됐으며, 속도뿐 아니라 장애물 회피와 차량 제어 안정성이 중요한 평가 기준이었다. 권철현 교수팀은 참가팀 중 유일하게 3차원 라이다(LiDAR)를 적용해 환경 인식 정확도를 높였고, 제한된 연산 자원에서도 3차원 위치 추정·경로 계획·제어 기술을 효과적으로 통합했다. 특히 급격한 지형 변화 구간에서도 안정적인 고속 주행 성능을 유지하며 세계 37개 팀을 제치고 우승을 거머쥐었다.

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