UNIST, 사람 손길 읽는 로봇 기술 개발…감정 표현도 고도화

(왼쪽부터) 이희승 교수, 김지수 연구원, 박하은 박사. (사진=UNIST)

 

UNIST 이희승 교수 연구팀이 사람의 손길에 담긴 감정과 의도를 파악하는 로봇 인지 기술과 감정 표현 강도를 세밀하게 조절하는 로봇 감정 표현 기술을 개발했다. 

연구팀은 정전식 터치센서 신호를 분석해 사용자별 손길 차이를 구분하는 기술을 구현했으며, 감정 동역학 모델을 활용해 로봇의 감정 표현 수준을 5단계로 세분화했다. 두 연구 성과는 로봇 분야 최고 권위 국제학술대회 ICRA에서 발표됐다.

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UNIST, 손길 읽고 감정 표현하는 소셜로봇 교감 기술 개발 - IT타임스