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로봇에 방향감각 심었다… GIST, 계단·언덕 오가는 로봇 길찾기 기술 개발
IT타임스
2025. 6. 27. 11:49
· 복잡한 경사 지형에서도 안정적인 3자유도 회전 추정 기술
· 자율주행 로봇·드론·AR 내비게이션 등으로 기술 확장 기대
IT Times: https://www.ittimes.com/news/articleView.html?idxno=78794
로봇에 방향감각 심었다… GIST, 계단·언덕 오가는 로봇 길찾기 기술 개발 - IT타임스
광주과학기술원(GIST, 총장 임기철)은 기계로봇공학과 김표진 교수 연구팀이 미국 매사추세츠대, 울산과학기술원, 홍콩과기대와 공동으로 경사진 실내외 환경에서도 정확한 방향 인식이 가능한
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