UNIST, 감정 변화에 적응하는 로봇 개발… 소셜 로봇 적용 기대

로봇이 사용자의 자극에 따라 혼합 감정을 표현하고 있다. (사진=UNIST)

 

UNIST 이희승 교수 연구팀이 자극에 따라 감정 표현이 변화하는 적응형 로봇 기술을 개발했다. 개발된 로봇은 눈의 형태와 색상, 움직임 등을 통해 총 6가지 감정을 표현하며, 머리를 쓰다듬거나 두드리는 자극을 인식해 반응한다. 동일 자극에도 이전 상태와 자극 누적값에 따라 반응 방식이 달라져 실제 인간과 유사한 감정 흐름을 재현한다. 연구팀은 감정을 시간에 따라 변하는 ‘벡터’로 해석해 로봇 제어 모델에 반영했다. 이번 기술은 감정 교감을 높인 소셜 로봇 개발에 기여할 것으로 기대된다.

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"쓰다듬으면 기뻐하고 두드리면 놀라는 로봇"… UNIST, 적응형 로봇 기술 개발 - IT타임스